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※上記の各項目をクリックすると画像が表示されます。 |
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新型ASIMOは、最高速度6.0km/hで走行したり、最高速度5.0km/hで旋回したりする事ができます。
両足が浮いているときでも、積極的に姿勢の傾きを制御することで、走行スピードを従来の3km/hから6km/hに倍増させました。 |
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新型ASIMOは、
視覚センサと手首の力覚センサを用いて、状況に合わせた確実なものの受け渡しが出来るようになりました。
例えばトレイを置くテーブルの高さを、トレイがテーブルに接し手首に 掛かる負荷が小さくなったタイミングにより、判断します。
また、 トレイを置く動作を、腕だけでなく全身を使って行うこと により、異なる高さのテーブルに対応することができます。 |
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新型ASIMOは、最高速度2.7km/hで前・後・左・右・斜め… など 好きな方向に歩いたり、回転したりする事ができます。また腰を前後、左右、ひねる、これらの足の動きを組み合わせる事により曲線を描いての歩行や、ダンスステップなどの複雑な足の動きをする事も可能です。 |
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新型ASIMOは、うなずく・見上げる・傾ける… など 首の動作や、手を上げる・方向を示す… といった腕の動作など、上半身を動かしていくつかの身振りや手振りなどができます。これらの動作は歩きながら行う事も可能です。(一部を除く) |
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新型ASIMOに物を持たせる事や、それらを所定の位置まで運ぶ/渡す事には限りがあります。 詳しくは弊社スタッフにご相談下さい。 |
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新型ASIMOはしゃがんだりイスに座ったり、静止状態から両足でジャンプしたり寝転んだりする事は出来ません。 |